Mesmo com metodologias consagradas para mensurarem os custos dos sistemas de transporte coletivo, é fato que os gestores públicos têm encontrado dificuldades para a mensuração dos fatores de consumo e dos preços unitários dos insumos. Assim, este artigo, objetiva se situar quanto ao estado da arte no que tange aos métodos para cálculo tarifário e de apropriação de custos associados aos sistemas de transporte coletivo por ônibus, desenvolvendo-se revisão bibliográfica com referencial nacional e internacional.